下列命题:
①坐标平面内,点(a,b)与点(b,a)表示同一个点;
②要了解一批电视机的使用寿命,从中任意抽取40台电视机进行试验,在这个问题中,样本容量是40台电视机;
③过一点有且只有一条直线与这条直线平行;
④如果a<b,那么a c < b c;
其中真命题有