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(5分)重力势能实际上是万有引力势能在地面附近的近似表达式,其更精确的表达式为,式中 G 为万有引力恒量,M 为地球质量,m为物体质量,r为物体到地心的距离,并以无穷远处引力势能为零。现有一质量为m的地球卫星,在离地面高度为H处绕地球做匀速圆周运动,已知地球半径为R,地球表面处的重力加速度为g,地球质量未知,则卫星做匀速圆周运动的线速度为             ,卫星运动的机械能为              

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