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模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进,利用两对发光管和光敏管,并用单片机控制左右轮子的转速.其中光敏管充当______器,单片机充当______器,电动机和轮子充当______器.
利用两对发光管和光敏管,确保车沿着黑色胶带前进,运用光的传感器原理;
单片机控制左右轮子的转速,是确保向什么方向行驶;
电动机和轮子是车能前进的动力,是赶到执行的作用.
故答案为:传感;控制;执行.
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