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已知向量数学公式=(-cosx,sinx),数学公式=(cosx,数学公式cosx),函数f(x)=数学公式数学公式,x∈[0,π]
(I)求函数f(x)的最大值;
(II)当函数f(x)取得最大值时,求向量数学公式数学公式夹角的大小.

解:(I)
==
∵x∈[0,π]当
(II)此时设向量的夹角为α,则cosα===
所以向量的夹角为
分析:(I)利用向量数量积的坐标表示及辅助角公式求解f(x)=,结合已知x的范围可求函数的最大值
(II)设向量的夹角为α,由(I)可知x的值,代入向量夹角公式可求cosα,进而可求夹角α
点评:(I)辅助角公式的应用是解决此类问题的关键,可以把不同名的三角函数化简为y=Asin(ωx+φ),结合正弦函数的性质可求相应的量;(II)在利用夹角公式求解向量的夹角时要注意夹角的范围[0,π]
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