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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,以原点为极点,以轴正半轴为极轴建立极坐标系,由曲线上的点按坐标变换得到曲线.

(1)求曲线的极坐标方程;

(2)若射线与曲线的交点分别为点,求.

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