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19.若函数f(x)=x-acosx在R上递增,则实数a的取值范围为[-1,1].

分析 求出函数的导数,则1+asinx≥0在R恒成立,根据三角函数的性质求出a的范围即可.

解答 解:∵f(x)=x-acosx,
∴f′(x)=1+asinx,
若函数f(x)=x-acosx在R上递增,
则1+asinx≥0在R恒成立,
则实数a的范围是[-1,1],
故答案为:[-1,1].

点评 本题考查了函数的单调性问题,考查导数的应用以及三角函数的性质,是一道基础题.

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