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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系xOy中,直线l的参数方程为(t为参数),直线l与曲线交于A,B两点.

(1)求的长;

(2)在以O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,设点P的极坐标为,求点P到线段AB中点M的距离.

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