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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以坐标原点为极点,轴非负半轴为极轴,建立极坐标系,已知曲线的极坐标方程为:,直线的参数方程为:为参数),交于两点.

(1)求曲线的直角坐标方程及的普通方程;

(2)已知,求的值.

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