下图是某实验小组同学在测定一种未知液体密度过程中的三次正确操作的图景.
①写出实验仪器________
②写出实验步骤③用实验表格中的直接测量量表达的密度计算式ρ=________.
④请你根据图中情况,在下表的空格中填写实验数据.
| 液体和烧杯的 总质量m1/g | 倒入量筒中液 体的体积V/cm3 | 剩余液体和烧杯 的总质量 m2/g | 倒入量筒中液 体的质量m/g | 被测液体的 密度 ρ/kg?m-3 |