题目内容
如图为一装配线上的一个“机械手”,其O点为固定转动轴,现它水平抓住一只重40牛的工件G,则动力机械M至少要施加________牛的推力;若它在0.5秒内匀速将这一工件提升了20厘米,而M的功率为20瓦,则机械手做的有用功为________焦,机械效率为________.