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直流电动机的工作原理是________．一台直流电动机正常工作时，两端的电压为220 V，通过线圈的电流为10 A，若此线圈的电阻为2 Ω，这台电动机1 min内产生的热量是________J．
答案：通电线圈在磁场中受到力的作用转动起来,12000
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15、右图为直流电动机模型．直流电动机的工作原理是