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水下机器人

20181214日,南方电网首个作业级水下机器人下水为海底电缆“护驾”。水下机器人的引进对海南海底电缆进行埋深检测、视频摄像、悬空裸露检测等发挥重要作用。如图甲,某水下机器人“小H”由锂电池供电,采用电动机提供动力,下表是“小H”的部分技术参数,能量密度是指电池单位质量所输出的电能。

参数名称

电源电压

最大承受压强

提升重物最大高度

锂电池能量密度

锂电池的总质量

数据

60V

0.8m

0.50(kW·h)/kg

2kg

(1)当“小H”在海水里下潜过程中,下列说法中错误的是_____

A.以海底礁石为参照物,“小H”是运动的

B.“小H”摄像时,成倒立、缩小的虚像

C.“小H”所受到海水的压强增大

D.“小H”中的电动机工作原理是磁场对电流的作用

(2)“小H”的外壳应选用耐腐蚀、硬度_____(选填 “大”或“小”)的材料制成。深海中的“小H”利用声呐装置与海面联系,声呐是利用______波传递信息的;

(3)某次“小H”在海底作业时,需将体积、质量60kg的电子设备提高0.6m,消耗了锂电池总储存能量的0.01%,则“小H”对电子设备做功为___J,“小H”中电动机的能量转化效率至少为___%(取海水的密度为 g=10N/kg)

(4)如图乙为“小H”承受压强的过载保护电路原理图,电源电压为12V RL是压敏电阻,其电阻值随受到的压强变化关系如下表所示,图乙触发器的电阻忽略不计,电流表的示数超过0.2A时就触发电动机停止工作,放弃下潜指令,以免“小H”受损伤;

压强p/

0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

压敏电阻RL

55

45

32

25

20

17

15

根据表中的数据,请在图丙坐标系中画出压敏电阻RL与压强p之间的关系图线___

为保护“小H”,电阻箱R0的阻值至少应为___Ω;“小H”长时间在海底工作后,为减轻其最大承受压强,应将电阻箱R0的阻值适当___________(选填“增大”或“减小”)

【答案】D 超声波 306J 85% 40Ω 减小

【解析】

(1)[1]以海底礁石为参照物,“小H”的位置发生了变化,是运动的,故A正确;

“小H”摄像时,摄像头相当于一个照相机,成的是倒立、缩小的实像,故B错误;

“小H”在海水里下潜过程中,深度变大,根据p=ρgh可知“小H”所受到海水的压强增大,故C正确;

“小H”中的电动机工作原理是磁场对电流的作用,故D正确

故选B

(2)[2]海水具有腐蚀性,且随着深度增加,受到海水的压力也越来越大,所以“小H”的外壳应选用耐腐蚀、硬度大的材料制成。

[3]声呐是利用超声波传递信息的。

(3)[4]电子设备受到浮力

电子设备的重力

“小H”对电子设备做的功

[5]锂电池总储存能量

消耗的锂电池储存能量

“小H”中电动机的能量转化效率

(4)[6]根据表中的数据利用描点法在坐标图中一一描出来,用一条光滑的曲线将这些点连接起来,如图所示

[7]电源电压为12V,电流表的示数最大0.2A,则由可得电路最大总电阻为

由第一个表中数据知道最大承受压强为,对照第二个表可知压敏电阻为20Ω;则电阻箱R0的阻值至少应为

[8]由于电源电压和触发电动机停止工作的电流不变,根据可知电路总电阻不变,为减轻其最大承受压强,则压敏电阻的阻值将增大,所以应将电阻箱R0的阻值适当减小。

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