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潜水艇是靠改变________来实现浮沉的．浮在水面上的潜水艇，当它两侧的水舱充满水时，由于重力________浮力(填“大于”、“等于”或“小于”)，潜水艇开始下潜；当潜水艇悬浮在水中静止不动时，它受到向上的________力和________力的作用．这两个力的合力为________．
答案：自身重,大于,浮,重,零
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潜水艇是靠改变________来实现浮沉的．浮在水面上的潜水艇，当它两侧的水舱充满水时，由于重力________浮力(填“大于”、“等于”或“小于”)，潜水艇开始下潜；当潜水艇悬浮在水中静止不动时，它受到向上的________力和________力的作用．这两个力的合力为________．
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