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如图1、图2，是一款家用的垃圾桶，踏板AB(与地面平行)或绕定点P(固定在垃圾桶底部的某一位置)上下转动(转动过程中始终保持)．通过向下踩踏点A到(与地面接触点)使点B上升到点，与此同时传动杆BH运动到的位置，点H绕固定点D旋转(DH为旋转半径)至点，从而使桶盖打开一个张角．

如图，桶盖打开后，传动杆所在的直线分别与水平直线AB、DH垂直，垂足为点M、C，设．测得AP＝6 cm，PB＝12 cm，．要使桶盖张开的角度不小于60°，那么踏板AB离地面的高度至少等于多少cm？(结果保留两位有效数字)

(参考数据：)

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如图1，图2，是一款家用的垃圾桶，踏板AB（与地面平行）或绕定点P（固定在垃圾桶底部的某一位置）上下转动（转动过程中始终保持AP=A′P，BP=B′P）．通过向下踩踏点A到A′（与地面接触点）使点B上升到点B′，与此同时传动杆BH运动到B'H'的位置，点H绕固定点D旋转（DH为旋转半径）至点H'，从而使桶盖打开一个张角∠HDH′．如图3，桶盖打开后，传动杆H′B′所在的直线分别与水平直线AB、DH垂直，垂足为点M、C，设H′C=B′M．测得AP=6cm，PB=12cm，DH′=8cm．要使桶盖张开的角度∠HDH'不小于60°，那么踏板AB离地面的高度至少等于多少cm？（结果保留两位有效数字）（参考数据： $数学公式$ ≈1.41， $数学公式$ ≈1.73）

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