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如图所示，a、b两点分别位于大、小轮的边缘上，c点位于大轮半径的中点，大轮的半径是小轮的2倍，它们之间靠摩擦传动，接触部位不打滑．则下列关系正确的是（ ）
A．v
a
＞v
c
=v
b
B．ω
a
=ω
c
＜ω
b
C．T
a
=T
b
＜T
c
D．a
a
＞a
b
＞a
c
