2004年1月25日，继“勇气号”之后，“机遇号”火星探测器再次成功登陆火星．在人类成功登陆火星之前，为了探测距离地球大约3.0×10⁵km的月球，人类曾发射了一种类似四轮小车的月球探测器．它能够在自动导航系统的控制下行走，且每隔10s向地球发射一次信号．探测器上还装有两个相同的减速器(其中一个是备用的)，这种减速器可提供的最大加速度为5m/s²．某次探测器的自动导航系统出现故障，从而使探测器只能匀速前进而不能自动避开障碍物．此时地球上的科学家必须对探测器进行人工遥控操作．下表为控制中心的显示屏的数据．

收到信号时间与前方障碍物的距离(单位：m)

9：10₂₀…………………52

9：10₃₀…………………32

发射信号时间给减速器设定的加速度(单位：m/s²)

9：10₃₃…………………2

收到信号时间与前方障碍物距离(单位：m)

9：10₄₀…………………12

已知在控制中心的信号发射与接收设备工作极快．科学家每次分析数据并输入命令至少需要3s．问：

(1)

(2)