关于平衡力，下列说法正确的是（　）

A．物体只有静止时受到的力才是平衡力

B．作用在一条直线上的两个力，大小相等，这两个力一定是平衡力

C．物体在平衡力的作用下，处于静止状态或匀速直线运动状态

D．物体受到的拉力和重力相等，这两个力一定是平衡力