(I)以为原点,所在直线分别为轴,轴,轴建立如图所示的空间直角坐标系,则,,,,,.
二面角的余弦值为.
解法二:
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在中,,,.
取的中点,连结,,
连结,在中,,,
为二面角的平面角.
取的中点,连结,则,.
取的中点, 连结,又,则.
又平面,,