已知：在△ABC中，∠C=90°，AB=5cm，BC=3cm，AC=4cm，AB边上有一只小虫P，由A向B沿AB以
1cm/秒的速度爬行，过P做PE⊥BC于E，PF⊥AC于F，求：
（1）矩形PECF的周长y（cm）与爬行时间t（秒）的函数关系式，及自变量的取值范围；
（2）小虫爬行多长时间，四边形PECF是正方形。