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如图，AC⊥BC于点C，BC＝a，CA＝b，AB＝c，⊙O与直线AB、BC、CA都相切，则⊙O的半径等于________．
如图，AC⊥BC于点C，BC=4，CA=3，AB=5，⊙O与直线AB、 BC、CA都相切，则⊙O的半径等于_________．
如图，AC⊥BC于点C，BC=a，CA=b，AB=c，⊙O与直线AB、BC、CA都相切，则⊙O的半径等于
