如图，物体重400N，在F=80N的拉力作用下以0.1m/s的速度匀速运动了10s，受到地面的摩擦力为物重的0.2倍，求：
（1）拉力做的有用功；
（2）拉力做的总功；
（3）滑轮组的效率；
（4）作出物体对地面的压力示意图．