挖掘机是一种工程车，车头前有一个巨大的“铁勺子”，车轮上安装有履带，履带上每块金属板上都有一凸起的棱角（如图）那么，安装履带的作用是________；凸起棱角的作用是________；“铁勺子”做得尖尖的是为了________．仔细观察它的长臂，还可以发现，长臂实质上是一个________．