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如图所示,物体A在拉力F的作用下沿水平方向以50 cm/s的速度作匀速直线运动,物体A受到的重力为200 N,物体A受到地面的摩擦阻力是30 N,不计滑轮与轴之间的摩擦,则拉力F=________,4 s内拉力做功________.