．(10分)
写出圆心在点（－1，1），且过原点的圆的直角坐标方程，并把它化为极坐标方程。

．(10分) 已知某曲线C的参数方程为，（t为参数，a∈R）点
M（5，4）在该曲线上，（1）求常数a；（2）求曲线C的普通方程。

．(10分) 如图，已知线段AB、BD在平面内，线段,  

如果,

（1）求C、D两点间的距离.　　　　

（2）求点D到平面ABC的距离

．(10分) 已知某曲线C的参数方程为，（t为参数，a∈R）点

M（5，4）在该曲线上，（1）求常数a；（2）求曲线C的普通方程。

．(10分)

写出圆心在点（－1，1），且过原点的圆的直角坐标方程，并把它化为极坐标方程。