给出下列命题：
①在极坐标系中，圆ρ=cosθ与直线ρcosθ=1相切；
②在平面直角坐标系中，直线l的参数方程为（t为参数），则它的倾斜角为；
③不等式|x-l|+|x+2|≥5的解集为（-∞，-2]∪[3，+∞）；
其中正确命题的序号是（    ）。