a与b是异面直线，c与a是平行直线，那么c与b的位置关系是．

①

a

与

b

不共线，则λ

a

与

b

也不共线；②函数y=tanx在第一象限内是增函数；③函数f（x）=sin|x|，g（x）=|sinx|均是周期函数；④函数f(x)=4sin(2x+

π

3

)在[-

π

3

，0]上是增函数；⑤函数f(x)=asin(2x+

π

3

)+2的最大值为|a|+2；⑥平行于同一个向量的两个向量是共线向量；⑦若奇函数f（x）=xcosx+c的定义域为[a，b]，则a+b+c=0．其中正确的命题是______．