摘要：3．如图3 – 1所示.机器人的机械传动装置中.由电动机直接带动轮子转动.电动机转速恒为2转/秒.若轮子半径为0.05m.则机器人的速度v1为 m/s,若电动机直接带动半径为0.03m的轮子时.机器人的速率v2为v1的 倍.

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