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已知函数f(x)=|x2-2ax+b|(x∈R),给出下列命题:
①f(x)必是偶函数;②当f(0)=f(2)时,f(x)的图像必关于直线x=1对称;③若a2-b≤0,则f(x)在区间[a,+∞)上是增函数;④f(x)有最大值为|a2-b|.其中正确命题的序号是________.