给出下列四个命题：

①“向量,的夹角为锐角”的充要条件是“·>0”；

②如果f(x)=x,则对任意的x₁、x₂Î(0,+¥),且x₁¹x₂,都有f()>；

③设f(x)与g(x)是定义在同一区间[a,b]上的两个函数,若对任意xÎ[a,b],都有|f(x)−g(x)|£1成立,则称f(x)和g(x)在[a,b]上是“密切函数”,区间[a,b]称为“密切区间”.若f(x)=x²−3x+4与g(x)=2x−3在[a,b]上是“密切函数”,则其“密切区间”可以是[2,3]；

④记函数y=f(x)的反函数为y=f ⁻¹(x),要得到y=f ⁻¹(1−x)的图象,可以先将y=f(x)的图象关于直线y=x做对称变换,再将所得的图象关于y轴做对称变换,再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位,即得到y=f ⁻¹(1−x)的图象．其中真命题的序号是            。(请写出所有真命题的序号)