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(14分)“自由落体机”是一种使人体验超重和失重的巨型娱乐器械:一个可乘十多人的环形座舱套在竖直柱子上,由升降机送上几十米的高处,然后让座舱自由落下(加速度可看做g),落到一定位置时,制动系统启动,制动加速度为a,到达地面时刚好停止。若已知开始下落时座舱离地高度为h,则整个下落过程经历的时间t为多少?