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如图所示,一个圆台,A底半径r1, B底半径r2,其母线AB为L,旋转在水平地面上,推动它之后,它以角速度ω滚动,同时整体绕O点做匀速圆周运动,接触部分不打滑。
求:⑴A端的平面上的圆半径OA;
⑵圆台绕O点滚动一周的时间。