光滑平行的金属导轨MN和PQ，间距L=1.0m，与水平面之间的夹角α=30°，匀强磁场磁感应强度B=2.0T，垂直于导轨平面向上，MP间接有阻值R=2.0Ω的电阻，其它电阻不计，质量m=2.0kg的金属杆ab垂直导轨放置，如图甲所示。用恒力F沿导轨斜面向上拉金属杆ab，由静止开始运动，v―t图像如图乙。g=10m/s²，导轨足够长，求：

（1）恒力F的大小；

（2）金属杆速度为2.0m/s时的加速度大小；

（3）根据v―t图像估算在前0.8s内电阻上产生的热量。