下图是关节的模式图；请填出关节的各部分名称：[1] _________，[2] ________ [3] _________ ，[4] _________[5] _________ ，[6] _________。其中，[2]内有_________，能减少关节面之间的摩擦。此外，关节周围或关节腔内还有_________等，增强了关节的灵活性和牢固性。

如图是关节的模式图，请回答：
填出关节的各部分名称：
[1]________，[2]________，[3]________，[4]________，
[5]________，[6]________．
其中，[2]内有________，能减少关节面之间的摩擦．此外，关节周围或关节腔内还有________等，增强了关节的灵活性和牢固性．