下图是关节的模式图，请完成下列问题：

（1）运动时能减少两骨间摩擦的是[    ]           。

（2）关节牢固是因为[    ]             把相邻的两骨联系起来，其里面和外面还有很多             起加固作用。

（3）[1]从[3]里滑脱出来的现象叫                。

（4）人体任何动作的完成，都是运动系统在         支配和其他系统辅助下完成的。其基本过程是：           受到神经传来的兴奋刺激后就会收缩变短，并产生一定的拉力，牵动骨绕着          活动，从而产生运动．