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函数f(x)=sinx+2|sinx|,x∈[0,2π]的图像与直线y=k有且仅有两个不同的交点,则k的取值范围是________.
函数f(x)=sinx+2|sinx|,x∈[0,2π]的图像与直线y=k有且仅有两个不同的交点,则k的取值范围是________.
下列给出的四个命题中:
①在△ABC中,∠A<∠C的充要条件是sinA<sinB;
②在同一坐标系中,函数y=sinx的图像和函数的图像只有一个公共点;
③函数y=f(1+x)的图像与函数y=f(1-x)的图像关于直线x=1对称;
④在实数数列{an}中,已知则的最大值为2.
其中为真命题的是________.(写出所有真命题的序号).