定义在R上的函数y= f(x)是增函数，且为奇函数，若实数s，t满足不等式f(s²-2s)≥-f(2t-t²)，则当1≤s≤4时，3t+s的取值范围是

下列四个命题中，真命题的个数为
①若函数f（x）=sinx-cosx+1，则y=|f（x）|的周期为2π；
②若函数f（x）=cos⁴x-sin⁴x，则f(

π

12

)=

3

2

；
③若角α的终边上一点P的坐标为(sin

π

6

，cos

π

6

)，则角α的最小正值为

π

3

；
④函数y=2sin2x的图象可由函数y=cos2x+

3

sin2x的图象向右平移

π

6

个单位得到．（　　）