如图，一艘旅游船从A点驶向C点．旅游船先从A点沿以D为圆心的弧AB行驶到B点，然后从B点沿直径行驶到圆D上的C点．假如旅游船在整个行驶过程中保持以每小时40海里的速度行驶，下图2表示旅游船在行驶过程中与点D的距离y和行驶时间t之间的函数图象．根据图中提供的信息，解答下列问题：
（1）在图2中线段MN表示旅游船在______上行驶时与点D的距离y和行驶时间t之间的函数关系图象；图2中折线NHG表示旅游船在______上行驶时与点D的距离y和行驶时间t之间的函数关系图象．
（2）求线段HG表示的函数关系式及自变量t的取值范围．