先阅读下面的问题：

在实际生活中常见到求平均数的问题。例如：

问题  某校初一级篮球队12名同学的身高（厘米）分别如下：

171， 168， 170 ，173， 165，178， 166， 161， 176， 172， 176， 176

求全队同学的平均身高？

解：分别将各数减去170，得

1，-2，0，3，-5，8 ，-4，-9，6， 2， 6，6

这组数的平均数为：（1-2+0+3-5+8-4-9+6+2+6+6）÷12

                　　　=12÷12=1

则已知数据的平均数为：170+1=171

答：全队同学的平均身高为171厘米。

通过阅读上面解决问题的方法，请利用它解决下面的问题：

(1)10 筐苹果称重（千克）如下：

     32， 26， 32.5， 33， 29.5， 31.5， 33， 29， 30， 27.5

问这10筐苹果的平均重量是多少？

(2)若有一组数为：a-1, a+5 ,a-1,a-2 ,a-4，,a+1 a+2，这组数的平均数为 ____.