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已知⊙O的半径为6cm，直线l上有P，Q，R三点，OA⊥l，A为垂足，若OA＝4cm，PA＝5cm，QA＝4cm，RA＝cm，则点P在圆________，点Q在圆________，点R在圆________．
cm，则点P在圆________，点Q在圆________，点R在圆________．