给出下列四个命题：

①若a≠0，且a·b＝a·c，则b＝c；

②若|a·b|＝|a|·|b|，则a∥b；

③在△ABC中，a＝5，b＝8，c＝7，则·＝20；

④设A(4，a)，B(b，8)，C(a，b)若OABC是平行四边形(O为原点)，则∠AOC＝．其中真命题的序号是________．(请将你认为是真命题的序号都填上)．