在实数集R中定义一种运算“*”，具有性质：
①对任意a，b∈R，a*b=b*a；②对任意a∈R，a*1=a；
③对任意a，b，c∈R，（a*b）*c=c*（ab）+（a*c）+（b*c）-2c，
则函数f （x）=x*

1

x

（x＞0）的最小值为．