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设函数f(x)=lg(x2+ax-a-1),给出下列命题:①f(x)有最小值;②当a=0时,f(x)值域为R;③当a>0时,f(x)在[2,+∞]上有反函数;④若f(x)在区间[2,+∞]上单调递增,则实数a的取值范围是a≥-4.其中正确命题的序号为___________.