小军在家烧开水，水沸腾了，去倒开水时，手不小心碰到了水壶盖，立即不由自主地缩回了手．这整个过程是通过神经系统作出的应答性反应，称为         ．参与完成这种活动的神经结构叫做反射弧，它包括下图所示的五个环节，其中[3]是             ，它位于脊髓的灰质内。