直流电动机是利用通电线圈在 _________ 中受到力的作用而转动的原理制成的，在直流电动机中，靠 _________ 来自动改变线圈中电流方向，使线圈能够连续转动，它工作时，把 _________ 能转化为 _________ 能。

直流电动机是利用通电线圈在                      里受力而转动的原理制成的，它是把                      能转化成
                     能的装置。

直流电动机是利用__________在__________里受力转动的原理制成的。

直流电动机是根据_____________ 原理制成的，它是利用____________来改变线圈中电流方向，从而使它能连续转动。若直流电动机通电后，线圈沿顺时针方向转动，这时如把电源的两极对调一下，那么线圈的转动方向将变为____________方向。