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当你用铅笔写字时，笔尖与纸面之间的摩擦是________摩擦；当你用圆珠笔写字时，笔头里的小钢珠与纸面之间的摩擦是________摩擦；擦黑板时黑板擦与黑板面之间的摩擦是________摩擦；人走路时，鞋底与地面之间的摩擦是________摩擦．