两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生________运动时，就会在接触面上产生一种________运动的力，这种力就叫做摩擦力．摩擦力的方向总是阻碍接触物体间的________．

两个相互接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍
           的力，这种力就叫做摩擦力。