解决楼道的照明问题，某中学一研究性学习小组决定在楼道内安装一个传感器与控制电灯的电路相接。当楼道内有走动而发出声响时，电灯即被电源接通而发光，这种传感器为______________传感器，它输入的是______________信号，经传感器转换后，输出的是______________信号。