如图所示的皮带转动中，下列说法正确的是：                       （    ）

P点与R点的角速度相同，所以向心加速度也相同
P点的半径比R点的半径大，所以P点的向心加速度较大
P点与Q点的线速度相同，所以向心加速度也相同
D、Q点与R点的半径相同，所以向心加速度也相同

如图所示为皮带传送装置，A为主动轮，B为从动轮．传动过程中皮带不打滑，P、Q分别为两轮边缘上的两点，关于传送带起动时，下列说法正确的是：[    ]

A．P、Q两点受摩擦力均与轮转动方向相反；

B．P点受摩擦力方向与A轮转动方向相反，Q点受摩擦力方向与B轮转动方向相同；

C．P点受摩擦力方向与A轮转动方向相同，Q点受摩擦力方向与B轮转动方向相反；

D．P、Q两点受摩擦力均与轮转动方向相同．

A．P、Q两点受摩擦力均与轮转动方向相反；

B．P点受摩擦力方向与A轮转动方向相反，Q点受摩擦力方向与B轮转动方向相同；

C．P点受摩擦力方向与A轮转动方向相同，Q点受摩擦力方向与B轮转动方向相反；

D．P、Q两点受摩擦力均与轮转动方向相同．

如图所示，在皮带传动装置中，主动轮A和从动轮B半径不等，皮带与轮之间无相对滑动，则下列说法中正确的是：（　　）

A．两轮的角速度相等

B．两轮边缘的线速度大小相同                          

C．两轮边缘的向心加速度大小相同

D．两轮转动的周期相同