为了检测音叉的发音频率，用一根两端开口的玻璃管竖直插入深水中，使音叉发声，并放在玻璃管上端附近，然后慢慢提升玻璃管，当玻璃管露出水面20cm时，音叉与空气柱第一次产生共鸣，求音叉的频率．(设空气中的声速为340m／s)

（10分）如图是一种运动传感器的原理图。这个系统由A、B两个小盒子组成，A盒装有红外线发射器和超声波发射器，B盒装有红外线接收器和超声波接收器。A固定在被测的运动小车上，B固定在桌面上。第一次测量时A向B同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲，B盒收到红外线脉冲时，开始计时，收到超声波脉冲时计时停止（红外线的传播时间可以忽略），两者的时间差为t₁=1s ；经过△t=10s时间，再进行第二次测量时，两者的时间差为t₂=1.5s；设：空气中的声速为340m/s，以B盒接收超声波的孔为坐标原点，向右为坐标轴正方向。问：

    (1)第一次B盒接收到超声波超声波时A盒超声波发射孔的坐标X₁=              m；第二次B盒接收到超声波超声波时A盒超声波发射孔的坐标X₂=            m。

    (2)该小车的运动速度V=              m/s

    (3)用此方法求得小车的速度比真实的速度偏         （填：大或小）理由是：      。