(思维拓展题)光滑的长轨道形状如图所示，底部为半圆形，半径为R，固定在竖直平面内．AB两质量相同的小环用长为R的轻杆连接在一起，套在轨道上．将AB两环从图示位置静止释放，A环离开底部2R．不考虑轻杆和轨道的接触，即忽略系统机械能的损失，求：

(1)AB两环都未进入半圆形前，杆上的作用力；

(2)A环到达最低点时，两环速度大小．